Caspar Schmalkalden nació en 1616 en Friedrichroda, en el ducado de Sajonia. Tras quedar huérfano, con dieciocho años abandona su ciudad natal; en 1642 figura en Ámsterdam, ciudad en la cual se alista en la Compañía Neerlandesa de las Indias Occidentales, que era una empresa tanto comercial como militar. En los tres años siguientes acontecería su viaje a Brasil y Chile, del que regresaría en 1645. Al no poder regresar a casa, al año siguiente se alistó en la Compañía Neerlandesa de las Indias Orientales, empresa de las mismas características que la primera. Hasta 1652 participó en un largo viaje que abarcó diversas partes de Asia, como China y Japón. En 1653 Schmalkalden entró al servicio del duque de Sajonia como secretario de la chancillería y contraería matrimonio, formando una familia. En la década de 1660 redactó su manuscrito sobre los viajes americanos y asiáticos, aunque no llegaría a verlo publicado. Falleció en 1673.
